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医学生造针灸机器人:可自动选穴定位无痛进针

2019-07-31 15:11:50 来源:藤桥东子网 作者:网站编辑 阅读:4002次

2015年《超能陆战队》里“医疗机器人”大白的横空出世,让当时就读于南京中医药大学针灸推拿专业的大四学生徐天成,心中一动。

报道介绍,黄金素来被当作在不确定时期进行投资的避险工具。金属焦点公司认为,美联储暂时结束升息,再加上全球的政治经济不确定性,都助长了金价的上涨,但强势美元将限制其涨势。

基于这点思考,他大胆将传统经络腧穴学与现代科学文明成果——混沌理论、分形理论结合起来,勾画了一副“数字经络图”。分形理论证明了经络的等比缩放性质,而区别于从前的标量图,该数字经络图属矢量图,意味着使用光学器材定位人体腧穴时,不会因缩放导致的失真使定位存在较大误差。

不过,同国内绝大多数医疗机器人企业一样,医疗行业对于机器人的要求算是较高级别。要真正实现临床应用和产业化,这些机器人还需大量临床实验。

讲话中,蔡英文再度重申“新四不”原则,“我们的善意不变,承诺不变,不会走回对抗的老路,但也不会在压力下屈服”,并称,这是台当局处理两岸关系一贯的原则。

崔天凯:从根本上说,这涉及到美国的“世界观”问题,即美国怎么看待现在的世界?怎么看待自己在世界上的地位、作用、影响和利益?怎么看待其他国家的地位、作用、影响和利益?如果美国始终以“一超独霸”自居,不能与他国平等相待的话,即便不存在“全面战略竞争者”,美国也会主动去寻找目标。从某种意义上说,美国总是担心被超越,就是担心其他国家会“以其人之道还治其人之身”——用美国今天对他国的态度反过来对待美国自己。出于这样的担心害怕,美国就会采取一些措施和政策,打压可能超过它的国家。

通航部门提醒各船舶单位,密切关注三峡河段通航信息,注意水文、气象条件,严格落实各项安全措施和制度,及时了解海事部门发布的禁航信息,强化值班值守,严防险情事故发生。(完)

目前仍在南京中医药大学就读针灸推拿专业研究生的徐天成对澎湃新闻介绍,到去年年底他们已成功实现了84个国标穴位的数字化。目前初步研发出来的针灸机器人由经络仪、机械手、取穴系统三部分组成,其中,基于进针速度与患者痛觉的定量关系开发出来的机械手,可以实现高速进针,减少进针疼痛,同时,对于“痛感”不同的人群,依托算法和内置的力学传感器,当进针阻力达到阈值时可自动停止进针过程,保障安全进针。

5月份,全国楼市总体成交不大给力,没有了3、4月份的反弹力度。大致源于以下2个原因:

据悉,AG600飞机总体技术水平和性能达到当前国际同类飞机的先进水平,具有完全自主知识产权,并满足中国民航适航规章要求。具备执行森林灭火、水上救援等多项特种任务能力。根据需要加改装后,可满足执行海洋环境监测、资源探测、岛礁补给、海上缉私与安全保障、海上执法与维权等多任务需要。

据徐天成介绍,目前该款机器人已经能根据症状设计2.7万套针灸组合,“像消化不良、运动损伤等病症,这款机器人已能进行针灸。”。但他同时也坦言,大椎穴、定喘穴等一些紧要的、可能涉及生命安全的穴位,还暂时不能让机器人来针灸。

TomBruno说,“目前没有看到能支持指控的证据。而美国司法体系的首要原则之一,面对证据或证人,进行交叉审查,但目前,显然缺乏了交叉审查的环节。我们有权利去检验证据是否可靠。”

上海社科院世界经济研究所副所长赵蓓文告诉第一财经记者:“反避税调查事件与希捷关闭苏州工厂两者之间没有很必要的联系。因为跨国公司到中国投资看重的更多是中国整体的发展和市场环境,而不仅仅是为了一个税收。现在中国从整体来说强调国民待遇,不会再像以前那样给跨国公司特别优惠的税收,靠税收来吸引投资。绝大多数的跨国公司这几年来应该已经理解相关政策。”

在后续处罚方面,案件通报中出现了警告、罚款、没收违法所得、暂停业务、追责责任人等方式。总体来看,企业和个人方面基本被处以相应罚款,在最新的案例通报中,还出现了实施“关注名单”管理,将处罚信息纳入中国人民银行征信系统等新方式。银行方面,除了罚款、没收违法所得外,暂停相关业务、追责责任人的处罚较多。

但自那之后,便再无公开消息。

贵阳市固体废物管理中心主任曹杨说,在实行大数据管理以前,医废量主要依靠医院上报,造成医院、环保部门和医废处置中心三方统计的数据可能都不同,存在数据“打架”的情况。而现在,借助大数据管理模式,医疗废物的管理可视化、规范化,数据更加精准、统一,还能线上进行有效监督,收没收、谁来负责交接的,大数据全部都有记录。

港澳居民居住证受理申领量超过7万多张;境外高端人才和紧缺人才税负成本实现与港澳趋同;粤澳两地保险业在横琴率先试点实现“两地保险、一地购买”。

对于针灸医师而言,由于存在着个体差异,如何辨证选经选穴、取穴是否准确、针灸手法是否得当等,正是体现针灸师水平高下之处。

“新舟”700飞机是中国航空工业集团有限公司自主研制的新一代70座级涡桨支线飞机,是国家民用飞机“两干两支”发展战略的重要组成部分。

针灸机器人的领域近乎空白,徐天成决定自己来做。可首要问题便是,针灸师尚且要经过一番揣穴定位,机器人又如何能做到精确自动取穴?

而经络仪则体现了人工智能。徐天成团队根据“针灸腧穴学”国家教材提供的标准,向机器人输入了大量症状,机器人再凭借强大的分析能力给出针灸方案,通过机器人这一大数据平台,可做到标准化地采集针灸临床数据并最终反哺于临床,“最终实现使医生从长时间的重复劳动中解脱,更专注于治疗方案。”

这一原创“数字经络理论”(《混沌内部的隐秩序——经络的数字化研究》)斩获第十四届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖。当时作为大四学生的他没有想到,当初这一出自兴趣的研究,竟成了日后他及团队创造机器人的重要理论基础——后者(《数字经络理论针灸机器人》)则获“ROBO”世界大学生医疗机器人创意大赛(中国赛)二等奖,且被列为第九届李光耀全球创新创业大赛全球36强。

“机器人在工作前会测量人的身高和皮脂厚度,测算穴位的位置下针,测量精度能精确到0.34毫米。机械手上还会有超声传感器,避免扎得太深,同时控制扎的速度和提拉。”徐天成说。

虽已有50位(包括团队成员)的在校学生志愿试验,但眼下这款针灸机器人要做的,还是得走出校门,寻求商业世界的力量。

值得一提的是,与往年开放专业少、专业冷门的情况相比,今年不少高校扩大了针对农村学子专项招生计划的专业范围。

二、九江共青城高新技术产业开发区升级后规划面积为2.931平方公里,由两个区块组成。区块一规划面积0.726平方公里,四至范围:东至昌九高速,南至鸭鸭集团、汉能薄膜太阳能,西至工业二大道,北至北纬五路;区块二规划面积2.205平方公里,四至范围:东至工业大道、金淞电器,南至万瑞和、金通、金艺实业,西至龙泰运动、嘉州针织,北至中南科技。各区块的界址点坐标由科技部、国土资源部、住房城乡建设部负责发布。

2004.05—2008.09交通银行董事长、党委书记(其间:2008.05—2008.07参加中央党校省部级干部进修班学习)

在今天大多的医书和“铜人图”上,人体已经确定的穴位有300多处。尽管国内外对经络与穴位的存在与否尚存争议,但其疗效在国际上已颇有些认可度。以美国为例,到2015年时全美就已经有44个州承认针灸合法,针灸成为美国整合医学和医疗保健的一部分。

孙德英在初期查阅相关资料时发现,想要定量测量电压最准确的方法是“接地”,但是接触网不能接地去测量某一点的电压,这让他很为难。为此,每天下午,孙德英和他的小组成员们便在创新工作室里不断研究创新方案,交流设计思想。在经过一段时间的“头脑风暴”后,孙德英等人发现,如果将人与接触网之间形成的电流回路看作一个电容,再经过一系列复杂的计算,推导出大致的电位差,就能很好的测量接触网是否带电。

新华社瑞士达沃斯1月24日电(记者聂晓阳施建国)达沃斯世界经济论坛2019年年会召开之际,第三届“一带一路”达沃斯论坛24日在此间举行。与会代表纷纷表示,“一带一路”倡议推动沿线及有关国家互联互通合作,为更多国家合作共赢提供良机。

《山西日报》昨日称,应美利国爱达荷、怀俄明两州州长邀请,经中央批准,6月15日,山西省长李小鹏率省政府代表团赴美国进行为期5天的访问。

这种背景下,试图运用非人工手段进行自动取穴、使得穴位定位标准化,成为近些年来国内外医学界的努力方向。

在徐天成看来,针灸机器人的成功研发,更为重要的意义在于推动针灸标准化以及针灸科研发展。“科研中常因人手对动物施加针灸操作刺激量过大等问题造成妨碍,针灸机器人在模拟人手操作的基础上,避免了因为人类实验员施加针刺与受体动物空间数量级差异导致的刺激量过大等问题,可以提升针灸科研质量。”

根据经络循行的自相似性和分形迭代原则,徐天成团队以临床常用的心经、脾经等经络穴位为基本单元,构建数学公式,编程绘制六条经络主干的分形化经络循行线,创建数字经络;并采取相同的技术路线,选取十二条经络中六条经络上85个国标穴位绘制数字经络。

徐天成认为,人体属于混沌系统,看似杂乱无章,实则蕴藏秩序。如同南美洲的一只蝴蝶扇动翅膀就会在佛罗里达引起飓风一样,人体中的单个穴位也可以通过经络循行发挥对全身的调控作用。而经络的循行路径看似是没有规律的,但以不规则几何形态为研究对象的分形理论却可以为其抽象出一般规律,那就是经络循行在结构和功能上都具有自相似的分形属性。比如,结构上就符合“树枝生长”模式——树干分叉成树枝,树枝分叉成更小的细树枝,细小树枝上的叶子在叶脉的纹路上重复树枝的模式。

2016.01西藏自治区党委常委、组织部部长,区政府国有资产监督管理委员会党委书记

2019年超30项授权放权措施将推出,加码力推多行业专业化整合

受身为针灸师的父亲的影响,徐天成自小便痴迷于神秘的针灸学。他在网上搜索发现,国内外关于针灸机器人的公开消息极少,只2011年曾有报道说将在甘肃兰州建一条生产线可年产10万台可以自行针灸的中国“皇甫谧”针灸机器人——这款机器人的名字来源于东汉医学家皇甫谧,他因写就中国第一部针灸学的专著《针灸甲乙经》,被后世尊为“针灸鼻祖”。

更进一步而言,针灸不仅可以用于人体,牛、猪等动物,以及家庭宠物如猫、狗等身上都有穴位,基于数字经络理论可制定动物的针刺标准,指导机器人对动物进行针灸,而这一块恰是目前针灸未能开发的市场之一。

记者孟令熙:关键是现在楼下人家等着呢,我寻思想看看水表(开门)

据公诉方指控,洪金洲连续16年收受贿赂380余次,从最少4000元到最大一笔583万元,共计受贿3900余万元,还有3100余万元不能说明合法来源。

徐天成对澎湃新闻(www.thepaper.cn)说,人体虽各有差异,但穴位却是按人体比例固定分布的,“比如临床常用的‘合谷’穴,其定位在手背第1、2掌骨间,第二掌骨桡侧的中点处。不管你高矮胖瘦,你的合谷穴都在中点。”因此,只要建立一个准确的模型,就可以解决绝大部分人的“穴位定位”问题。

能不能做一款会针灸的大白,解决上述人工针灸存在的问题?

实际上,传统针灸遭现代医学”攻击“的一个主要方面就是,人工取穴多有一定的主观性和不确定性,而且针灸师手法标准化欠佳,由此进一步造成针灸实验可重复性较差等。国外甚至曾有研究认为针灸与安慰疗法无异。

当腾讯副总裁、腾讯人工智能实验室AILab院长姚星2016年10月在TEDx的一场演讲上透露其AI(人工智能)野心,想给每个人都造一个温暖的“大白”时,南京中医药大学的一位在校学生已经默默开始了他的“大白之旅”——希望造出一款针灸机器人,实现自动选穴、定位以及无痛进针。

根据全国“扫黄打非”工作小组办公室、财政部、国家新闻出版署、国家版权局四部门联合修订并发布的新的《“扫黄打非”工作举报奖励办法》,自12月1日起,“扫黄打非”举报最高可奖励60万元。

2016年网络公益服务月系列活动,借助互联网语言和新技术,把大道理、大主题转化为家常话、小故事;借助丰富的表达方式,把图片、视频、互动等元素有机结合,开辟富有创意、特色且融入社会主义核心价值观的公益主题,整合网络公益资源,必将促进网络空间弘扬正能量、助力全面建成小康社会。

针灸最早记载于《黄帝内经》一书。一般的针灸之学认为,生命的能量是“气”,气在十二经络中流动,“气”堵塞,即会招致疾病。所以,治病之道在于纾解阻塞或找一条暂时的替代路线,而用针刺或艾条灸经络上相应的通道关卡——穴位,则可恢复“气”的平衡。

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